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रोबोटिक्स क्या है, और इसकी विशेषताएं क्या है, अगर आप जानना चाहते हैं, तो हम आपको कहना चाहेंगे की आप बिलकुल सही पोस्ट पर है. क्योंकि इस पोस्ट में हम आपको रोबोटिक्स की पूरी जानकारी हिंदी भाषा में देने जा रहे है. यह आर्टीकल रोबोटिक्स क्या है, और इसके फायदे के बारे में है. हम उम्मीद करते है आपके मन में रोबोटिक्स से जुड़े जो भी सवाल हैं, उन सबका जवाब आपके इस पोस्ट में ज़रूर मिल जाए. दोस्तों रोबोटिक्स के बारे में आप जो कुछ भी जानना चाहते है, वो सब हमने इस पोस्ट में बिल्कुल सरल व आसान शब्दों में बताया है, तो चलिए ज्यादा समय बर्बाद ना करते हुए हम सीधे देखते हैं, की रोबोटिक्स क्या है, और इसका क्या उपयोग है. दोस्तों रोबोटिक्स की पूरी जानकारी हिंदी में प्राप्त करने के लिए आप इस लेख को आखिर तक पड़े।
Robotics कोर्स को आप Robotics Engineering का वह क्षेत्र कह सकते है, जो रोबोट की डिजाइन तथा एप्लिकेशन से संबंधित है. आपकी जानकारी के लिए बता दे की इस कोर्स में Manipulation तथा Processing के लिए कम्प्यूटर का उपयोग किया जाता है. आज के समय में Robotic science ने बहुत तैराकी कर ली है और वर्तमान में Robots का उपयोग उद्योगों निर्माण प्रक्रिया को तेज करने के लिए किया जा रहा है. Robots को आज न्युक्लियर साइंस, सी-एक्सप्लोरेशन, इलेक्ट्रिकल सिग्नल्स की ट्रांसमिशन सर्विस, बायोमेडिकल इक्विपमेंट की डिजाइनिंग, अंतरिक्ष में स्टेशन का निर्माण आदि करने के लिए इस्तेमाल में लाया जा रहा है. जैसा की हम जानते है, Robotics के लिए कम्प्यूटर इंटीग्रेटेड मैन्यूफैक्चरिंग, मैकेनिकल, मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, बायोलॉजिकल मैकेनिक्स, Software engineering का Applications आवश्यक होता है।
Robotics की शुरुवात किसने की आइये जानते है, दोस्तों सबसे पहले एक Greek के महान वैज्ञानिक Archytas ने एक Mechanical चिड़िया बनाई. जिसका नाम उहोंने " The Pegion" रखा था. Archytas ने आपने इस प्रोयाग में भाप की शक्ति का इस्तेमाल किया गया था. जिसकी सहायता से ये चिडया उड सकती थी, उनका यह छोटा सा प्रोयोग आगे चलकर Robotics के इतिहास में मिल का पत्थर भी साबित हुआ. कुछ समय बाद एक बार फिर Greek scientist ने एक Water cloak बनाई जिसकी प्रमुख विशेषताएं ये थी की इसमे Time को मेजर करने के लिए पनी की बूंदों का use किया जाता था. आपकी जानकारी के लिए बता दे की इस क्लोक पर पानी की बूंदे एक स्थायी रेट से लगातार गिरती रहती थी और इसकी मदद से लोग Time को मेजर करते थे. इस Water cloak पर Floating picture भी अंकित थे।
Robotics के इतिहास में सन 1700 से 1800 के बीच के समय को बहुत ही महत्वपूर्ण माना जाता है. सन 1770 में स्विस नाम के एक वैज्ञानिक ने एक Robotics डोल का आविष्कार किया था और इस डोल की खास बात यह थी की ये Robotics डोल म्यूजिक प्ले करने, पिक्चर बनाने और जानकारी को पड़ने में शक्षम थी. यह वह समय था जब भाप की शक्ति का इस्तेमाल किया जाने लगा था. जैसा की आप जानते है, भाप शक्ति औधोगिक विकास में काफी महत्व रखती है. दोस्तों सन 1822 में कंप्यूटर के जनक Charles Babbage ने एक Analytical Engine का अविष्कार किया था. Analytical Engine का अविष्कार करने में Charles Babbage की और भी वैज्ञानिकों ने काफी मदद की थी. Analytical Engine कार्ड इनपुट के बेस पर कार्य करता था।
Nikola Tesla नाम के सन 1898 के आखिर में एक बहुत ही महत्वपूर्ण खोज की जो की Remote Controlled रोबोट Boat का अविष्कार था. उनकी इस खोज ने Robotics की दुनिया को आगे ले जाने में काफी मदद भी की है. Nikola Tesla अपने इस अविकार को सबसे पहले Madison Square Garden New York में प्रदर्शित किया था. आपकी जानकारी के लिए बात दे की 1900 सदी के आरंभ में Robotics को काफी लोकप्रियता मिली और इस समय को Robotics का आधुनिक युग भी मना जाता रहा है. इस समय में प्रथम Female Robot का अविष्कार किया गया और उस First Female Robot का नाम मारिया रखा गया था. John Mccarthy और Marvin Minsky ने सन 1959 में MIT में एक Artificial Intelligence Lab बनाई. बाद में सन 1961 में Robotics hand बने गया और 1962 में एक रोबोट बनाया गया जिसका नाम unimate रखा गया था।
वर्ष 1949 में टच सेंसर टेक्नोलोजी का प्रोयोग करके वैज्ञानिक विक्टर ने Robotics आर्म का अविष्कार किया था. जिनका इस्तेमाल आज europe countries में बहुत ज्यादा किया जाता है. होंडा कंपनी ने सन 1986 में अलग-अलग तरह के Robot प्रोग्राम को विकशित किया, इसके बाद Robot का ऐसा विकास हुआ जिसने आधुनिक Robot को जन्म दिया. सन 1990 में कुछ ऐसे Robot बनाए गए जो वातावरण को सेन्स करने में सक्षम थे. दविड़ बर्रेत्त नामक वैज्ञानिक ने सन 1996 में रोबो तुना नाम का एक Robot बनाया इसके बाद Sturat Wilkinson Scientist ने University of South Florida में "GastRobot" नाम का एक ऐसा Robot बनाया जो की ओर्गानिक मास को डाइजेस्ट करके Corbon Dioxide Gas Produce करता था. दोस्तों इसके कुछ समय बाद ही सोनी कंपनी ने ऐबो रोबोटिक पेट का अविष्कार किया था. जैसा की हम जानते है वर्तमान समय में Robot एक ऐसी मशीन बन चुका है जो की मानव के साथ-साथ हाथ मिलाकर चल सकता है. वर्तमान समय में एक Robot एक आदमी की तरह बोल सकता है, काम कर सकता है, और तो और Sergey करने के लिए आज के समय में Robot का इस्तेमाल किया जा रहा है।
Robot को लेकर अभी तक कोई सटीक परिभाषा ईजाद नहीं की गयी है, क्योंकि इसके कार्य, संरचना और भी कई अन्य चीजों में बहुत विविधता(Diversity) पाई जाती है. जिसके कारण Robot को परिभाषित करना थोड़ा मुश्किल है, लेकिन कुछ वेबसाइट और साइंस पत्रिकाओं के अनुसार अगर हम बात करे तो Robot एक प्रकार की मशीन है. जो एक या एक से अधिक कार्यों को तेज के साथ और बिलकुल सही तरह से automatic रूप से करने में सक्षम है. उदाहरण के तौर पर आप घरेलू Robot को ले सकते है, घरेलू Robot का उपयोग हम घर की साफ-सफाई और रखरखाव के कार्य में कर सकते हैं. जैसा की हम जानते है, वर्तमान समय में Robot मानव जीवन की बहुत बड़ी जरुरत बन चूका है. आज बहुत बाड़े पैमाने पर Robot का इस्तेमाल किया जा रहा है, इसने मानव जीवन को काफी आसान कर दिया है. इसकी मदद से बाड़े से बाड़े काम को कुछ ही सेकंड के अंदर करना संभव बन सका है. आज Robot का उपयोग घरों की साफ-सफाई, भूकंप के बाद मलबे में दबे इंसानों को ढूंढने और कारखानों में काफी भरी भरकम कामों को अंजाम देने के लिए किया जा रहा हैं।
Robot एक मशीन है जो automatically रूप से किसी भी तरह के कार्यों की एक series को पूरा करती है. जिसे आमतौर पर कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम की जाता है. Robot एक मशीन की तरह ही काम करता है, और इसकी खास बात यह है की एक Robot एक या एक से अधिक कामों को खुद ही एक गति और शुद्धता के साथ पूरा कर सकते हैं. Robot को नियंत्रित करने के लिए कुछ इलेक्ट्रॉनिक devices बनाए जाते है. दोस्तों कुछ Robot को नियंत्रित करने के लिए हम एक्सटर्नल कण्ट्रोल डिवाइस का उपयोग करते है. आपकी जानकारी के लिए बता दे की कुछ Robot को नियंत्रण करने के लिए उसके अंदर ही control डिवाइस लगाया जाता है. अगर हम बात करे Robot की size और shape की तो वर्तमान में कुछ ऐसे भी Robot बनाए जा चुके है. जो मनुष्य के जिसे ही दिखते है, और मनुष्य की तरह ही बोलते हैं, या बात करते है. ये किसी भी रूप का हो सकता है, ये उसके काम पर निर्भर करता है. रोबोटिक्स के क्षेत्र में आमतौर पर यह देखना शामिल होता है कि कोई भी भौतिक निर्मित प्रौद्योगिकी प्रणाली किसी कार्य को कैसे कर सकती है या किसी भी इंटरफ़ेस या नई तकनीक में भूमिका निभा सकती है।
Robot क्या है, ये तो अब तक आप जान ही चुके होंगे आइये अब हम जानते है ये काम कैसे करता है. सबसे पहले हम आपको बताना चाहेंगे की Robot अलग-अलग तरह के होते है. Robot से अलग-अलग तरह के काम लिए जाते है, इसलिए ही Robot में अलग-अलग तरह की मशीन भी लगाई जाती है. इसमें 5 मुख्य पार्ट्स होते हैं जिनके आधार पर कोई भी Robot काम करता है, और वह 5 मुख्य पार्ट्स इस प्रकार है, Structure Body, Sensor System, Muscle System, Power Source, Brain System, आपकी जानकारी के लिए बता दे की कोई भी Robot physical structure के दम पर ही हरकत कर पता हैं या काम करता है. Robots piston का इस्तेमाल करते हैं, जो की उन्हें अलग-अलग दिशाओं में चलने में मदद करते हैं. इसके brain में प्रोग्राम बना कर डाला जाता है, जो इसे निर्देश देता किसी काम कैसे करना है. उसी के अनुसार robot brain, body को operate करता है. कोई भी Robot उसमें लिखे गए प्रोग्राम के आधार पर ही काम करता है. बिना programmed किये कोई भी रोबोट किसी भी काम का नहीं. अलग-अलग तरह के काम को करने के लिए Robot के ब्रेन में अलग-अलग तरह के programmed किये जाते है, सभी Robots में sensor नहीं होता है, किसी robot में तो सुनने , सूंघने के लिए भी सेंसर लगा हुआ रहता है।
रोबोट कई प्रकार के होते जिनके बारे में नीचे हमने विस्तार से बताया भी है −
रोबोटिक प्रणाली क्यूब्स से बनाये जाते है।
एक आकार बनाने के लिए क्यूब्स एक साथ जुड़ सकते हैं।
ये क्यूब्स कूद और चढ़ाई भी कर सकते है अर्थात वे गतिशील होते है।
यह मॉड्यूलर Robot का एक प्रकार है।
ये विभिन्न प्रकार के औद्योगिक और मरम्मत के लिए इस्तेमाल किये जा रहे हैं।
बहुत छोटे पैमाने वाले रोबोट।
उनके पास रंग बदलने की क्षमता भी होती है।
एक Robot के प्रत्येक बिंदु को CATOM (claytronic एटम) कहा जाता है।
ज्यादातर नैनो / मिनी पैमाने।
वे एक वस्तु बनाने के लिए एक साथ जुड़ सकते हैं।
वे 1 मिमी से कम आकार वाले मोबाइल Robot हैं।
ये माइक्रोमीटर आकार के घटकों को सँभालने में सक्षम होते हैं।
यह Robot के लिए एक वर्ल्ड वाइड वेब है।
यह एक ज्ञान आधारित प्रणाली है।
इससे एक दूसरे कई Robot को इंटरनेट के उपयोग से बातचीत में मदद मिलेगी।
यह इंसान के साथ भी बातचीत कर सकते हैं।
ये एक सांप जैसे लगते हैं।
आमतौर पर स्वयं विन्यस्त है।
संकीर्ण मार्ग से निकल सकते है इसलिए आपदा प्रबंधन में उपयोगी हैं ।
ये एक साथ छोटे Particles की एक बड़ी संख्या में होते हैं।
ये एक सामूहिक ढंग से कार्य कर सकते हैं।
ये पर्यावरण से भी सीख सकते हैं।
ये एक दूसरे के साथ प्रभावी ढंग से Radio frequency या किसी अन्य mechanical device का उपयोग करके संवाद कर सकते हैं।
नासा द्वारा बनाया गया था।
इसे एक मानव की तरह डिजाइन किया है।
मुख्य रूप से International Space Station (ISS) में अंतरिक्ष यात्री के साथ काम करने के लिए।
पहले Robonaut आर -1 (आर 1 ए और आर -1 बी) था।
तब उन्होंने Robonaut -2 (आर 2) बनाया और 2011 में अंतरिक्ष के लिए भेजा तथा वर्तमान में यह कार्यात्मक है।
जब वो एक दूसरे का पालन कर सकते हैं तब यह झुंड Robots का एक विशेष मामला होता है।
यह भी एक दूसरे के साथ संवाद कर सकते हैं।
ये बहुत छोटे Electro mechanical device है।
यह एक सेंसर है जो प्रकाश और कंपन का पता लगा सकते हैं।
इसे Activities पर नजर रखने के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
यह सुरक्षा के लिए, Machines और Pipelines में गड़बड़ी ढूँढने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।